캠샤프트
트윈 캠샤프트 하나의 엔진에 두 개의 캠샤프트를 사용하는 형식. 더블캠이라고도 한다. 일반적으로는 DOHC를 가리킨다. 싱글 캠샤프트 하나의 엔진에 하나의 캠샤프트를 사용하는 형식. SOHC가 여기에 해당된다.
캠샤프트의 회전 이미지(그림은 직동식 SOHC엔진의 예)
캠샤프트의 회전에 의해 각 실린더의 밸브가 여닫힌다. (그림은 DOHC 가솔린 엔진의 예)